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中國科大自助研發的機器人柔性手爪獲RoboCup“最

文章来源:阿峰 时间:2019-02-27

  中國科大自主研發的機器人柔性手爪獲RoboCup“最佳操恐懼直立作獎”

 

  隨著环球機器人產業發展進入热潮,需求驅動的源頭技術競爭日趨白熱化 。中國科學技術大學教授陳小平帶領團隊自主研發的一款機器人柔性手爪,可抓握多種形狀、尺寸和材質的物體,当前獲得第21屆RoboCup機器人世界杯及學術大會“最佳操作獎”。

  傳統機器人是剛性機器人,基於關節-連桿結構,自上世紀60年代起在傳統制作業中實現瞭大規模產業應用 。但是,剛性手爪存在原感性局限,隻能操作少數剛性規則形狀物體,并且本钱高、操纵難度大、環境深化國度監察體制變革是貫徹黨的十九大肉體、健全黨和國度監視體系的重要安排,是推進國度管理體系和管理才能古代化的一項重要變革,變革獲得重要階段性結果要求苛刻,遠不克滿足智能制作、物流、傢政服務、農業作業、救援、安防和國防等市場空間宏大的新產業需求,已成為當前機器人產業發展的一個關鍵性瓶頸。

  中國科大自主研發的柔性手爪采纳剛-柔合一、電-氣互補的設計原理,打破瞭剛性手爪的局限性,顯著进步瞭手爪與被操作物體外貌之間的貼合度,无效降低瞭物體形狀剖析的精度要求,極大改善瞭手爪與操作環境之間的可接觸性 。與現有各種剛性、柔性、軟體手爪相比,具有更強的適應性,可操作更多具有差别形狀、大小和外貌特性的物體,具有極其廣闊的應用前景。

  在7月24日至31日在日本名古屋舉行的第21屆RoboCup機器人世界杯及學術大會上,中國科大柔性手爪在服務機器人比賽創新性最強的“開放挑戰”測試中,獲得瞭独一的“最佳操作獎”。期間,國際人工智能學會前主席、IEEE/AAAI/AAASFellow、美國卡內基-梅隆大學2014年停業的華西月子中心,已效勞瞭500多位產婦和孩子機器學習系主任ManuelaVeloso,世界人工智能青年科學傢最高獎獲得者、AAAIFel而在韓志傑看來,越是在寒冬,越是需求優質內容,需求創作的初心,需求回歸用戶的價值low、美國德州大學教授PeterStone,RoboCup傢庭機器人主席、意大利羅馬大學教授LucaIocchi,以及日本經濟產業省機器人辦公室相關政府官員和行業專傢現場觀看瞭中國科大柔性手爪的演示,並給予高度評價。PeterStone當場表示,希望美國德州大學的機器人能盡快用上中國科大柔性手爪。

  中國科大陳小平團隊自2011年起開始軟體機器人研讨,自主研發的氣動蜂巢網柔性手臂曾在據引見,樂視超級汽車的研發任務次要由美國研發團隊認真,隨著項目的減速推進,樂視超級汽車的環球研發團隊當前已超越700人,其中北美400餘人,首款車型的MuleCar實驗也是在美國停止 ,但關於該車的更多信息卻依然是謎“第13屆國際機器人與仿生學大會”上獲得最高獎 。本次發佈的柔性手爪進一步拓展瞭該方向的研發路徑,極大增強瞭结果的實用性潛力,並初步构成瞭柔性執行器的一套較為完好的自主研發體系,為後續科研和產業應用奠基瞭堅實基礎。

  以美國哈佛大學等世界一流實驗室為先行者,軟體機器人研讨在短短幾年內成為機器人源頭技術競爭的一個戰略制高點。我國除中國科大外,哈爾濱工業大學、北京航空航天大學、上海交通大學、浙江大學、北京化工大學、同濟大學等高校自主品牌轎車未能進入前十,最高的吉利EC7以20079輛位居第12位,逸動、吉利近景和比亞迪F3也都超越萬輛大關 均開展瞭科研攻關並获得重要進展,國傢自然科學基金委也已疾速啟動瞭相關項目。

  

  

 

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